К. осужден за неправомерное завладение транспортным средством, соединенное с насилием, не опасным...

К. осужден за неправомерное завладение транспортным средством, соединенное с насилием, не опасным для жизни и здоровья потерпевшего. К., М. и Л. собирали грибы в лесу. Срезая гриб, Л. почувствовала укол в руку и увидела уползающую змею. Позвав на помощь товарищей, Ларина сообщила им о случившемся. М. с К. перевязали ей руки выше укуса змеи, довели до шоссе. Поблизости стояла автомашина "Москвич - 2141". К. побежал к автомашине и стал объяснять водителю ситуацию, просить его отвезти их в город. Водитель, оказавшийся Б., отказался ехать с пострадавшей в город. Тогда К. ударил его ногой в живот, а рукой в лицо, оттолкнул от машины, сел на место водителя, позвал пострадавшую и М. в автомашину и уехал на ней в город. Доехав до больницы, К. оставил машину на стоянке и, вместе с М., проводил Л. в приемный покой. В результате медицинского осмотра выяснилось, что укус змеи опасности жизни и здоровью Л. не представлял. 

Дайте понятие крайней необходимости. Раскройте условия правомерности действий, совершенных в состоянии крайней необходимости. Какую позицию занимает по этому вопросу Пленум Верховного Суда РФ?