Найти приведенный момент инерции кривошипно-ползунного механизма (звеномприведения является кривошип) (рис. 4). Масса...

Найти приведенный момент инерции кривошипно-ползунного механизма (звеномприведения является кривошип) (рис. 4).

Масса кривошипа 1   = 1 кг; масса шатуна   = 2 кг; масса ползуна 3   = 3 кг; момент инерции кривошипа 1 относительно оси, проходящей через кинематическую пару А,  ; момент инерции шатуна 2 относительно оси, проходящей через центр масс шатуна  

В точке  шатуна приложена сила  , направленная вертикально вверх, и равная по модулю  ; к ползуну приложена сила  , направленная горизонтально вправо, и равная по модулю  .

Скорость центра масс   кривошипа 1, к которой приложена сила тяжести , направлена под углом   к силе, а модуль скорости равен: ; скорость точки   шатуна 2, к которой приложена сила , направлена под углом   к силе, а модуль скорости равен:  ; скорость центра масс   шатуна 2, к которой приложена сила тяжести  , направлена под углом    к силе, а модуль скорости равен: ; скорость ползуна 3, к которой приложена сила  , направлена под углом   к силе, а модуль скорости равен:

Очевидно, что угол между силой тяжести   и скоростью ползуна  равен  

Рис. 4. Замена кривошипно-ползунного механизма динамической моделью