По заданной системе дифференциальных уравнений, описывающих работу системы автоматического управления (САУ) необходимо: ...

По заданной системе дифференциальных уравнений, описывающих работу системы автоматического управления (САУ) необходимо:

1. Составить структурную схему САУ.

2. Найти передаточную функцию разомкнутой системы используя правила структурных преобразований.

3. Построитьасимптотическую логарифмическую амплитудно-частотную (ЛАЧХ) и логарифмическую фазо-частотную характеристики (ЛФЧХ) и амплитудно-фазовую частотную характеристику (АФХ) разомкнутой САУ.

4. Проверить правильность выполнения п.3, построив ЛАЧХ, ЛФЧХ и АФХ с помощью макета прикладных программ MathCAD. 

5. Найти передаточную функцию замкнутой САУ и оценить ее устойчивость с помощью критериев Найквиста и Гурвица, а также с помощью необходимого и достаточного условия устойчивости, найти предельный коэффициент усиления.

6. Построить временные характеристики (переходную и весовую) замкнутой системы.

7. Смоделировать замкнутую систему в Simulink Matlab и построить переходную и весовую функцию системы; сравнить полученные характеристики с характеристиками, полученными в п.6.

8. Определить установившиеся значения сигнала при подаче на вход САУ воздействий в виде единичного скачка и линейно возрастающего сигнала Сравнить определенные значения со значениями, полученными по модели системы в Simulink Matlab.