Произвести структурный и кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма (рисунок. 2) Рисунок 1....

Произвести структурный и кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма (рисунок. 2)

Рисунок 1. Схема кривошипно-ползунного механизма.

Исходные числовые данные приведены в таблице 1. 

Таблица №1 Исходные данные к заданию

1. Структурный анализ

1.1. Начертите структурную схему и выполните общий анализ механизма

1.2. Определите число звеньев, кинематических пара и их характеристик

1.3. Определите число степеней свободы механизма

1.4. Проанализируйте принцип образования механизма

2. Кинематический анализ механизма

2.1. Постройте кинематический план механизма в 6-8 положениях (через 45⁰ или 60⁰)

2.2. Постройте траекторию движения центра масс шатуна (точки  ) и охарактеризуйте траектории движения точек  А и  В

2.3. Изобразите кинематическую схему (план механизма) в заданном положении для анализа

2.4. Определите линейные скорости точек А  и  В, угловую скорость шатуна и их направления

2.5. Определите линейные ускорения точек  А и  В, угловое ускорение шатуна и их направления

Методические указания:

1) Кинематический анализ произвести для одного заданного положения графо-аналитическим методом;

2) Центры масс звеньев  и  расположены посередине звеньев;

3) При построении схем механизма, планов скоростей и ускорений масштаб выбирать самостоятельно, исходя из размеров листов бумаги;

4) Трение в кинематических парах не читывать;

5) Работу представить в виде пояснительной записки, содержащей результаты расчета и иллюстрации