Ведущее колесо автомашины радиуса 0,5м и массы 13 кг катится без скольжения...

Ведущее колесо автомашины радиуса 0,5м и массы 13 кг катится без скольжения по горизонтальной поверхности из состояния покоя, испытывая трения качения. К колесу приложен постоянный вращающийся момент Мвр = 6,59932. Радиус инерции колеса относительно  оси, проходящей через центр масс перпендикулярно плоскости колеса, равен 0,15м. Коэффициент трения качения равен 0,03. В начальный момент колесо находилось в покое. На бумажном носителе найдите закон изменения времени как функцию от угловой скорости в аналитическом виде. Через какое время угловая скорость достигнет значения 7,87. На бумажном носителе обоснуйте, что колесо удовлетворяет условию отсутствия проскальзывания если коэффициент трения скольжения равен 0,05. Если при заданных исходных данных условие не выполняется введите в поле ответа 0. На бумажном носителе обоснуйте и проверьте, что качение вообще возможно при заданных исходных данных. Если это не так, введите значение 0.