З., Д. и Я., находясь в ресторане, распивали спиртные напитки. За другим...

З., Д. и Я., находясь в ресторане, распивали спиртные напитки. За другим столиком сидели К. и Н. Во время выпивки Д. дважды приглашал танцевать сидевшую рядом с К. Н., но та отказалась. Когда К. вышел из ресторана, к нему подошли ожидавшие его пьяные З., Д. и Я., набросились на него и стали его избивать. При этом З. нанес К. удар ножом в живот, после чего крикнул «бежим», и все трое скрылись. По заключению судебно-медицинской экспертизы К. была причинена рана в правом подреберье, проникающая в брюшную полость. Это ранение признано тяжким, опасным для жизни. Спустя 3 месяца К. умер. 

 Определите мотив и форму вины в действиях указанных лиц и решите вопрос об их уголовной ответственности (необходимо дать развернутый ответ).